Du roi Seon-jo à Jeong-jo, pendant l’époque de Joseon, l’art martial que la dynastie s’est épris d’une grande passion à styliser est véritablement transmis par «Mooyedobotongji», guide de l’art matial écrit par Park Je-ga, Lee Deok-moo, Baek Dong-su etc en 14 années du règne de Jeong-jo.